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沖縄3日間 — 那覇・美ら海・ビーチを満喫

首里城、美ら海水族館、エメラルドの海

沖縄の3日間モデルコース 早わかり

2026年基準
旅行日数
3日間
1人あたり予算(中級・航空券別)
$265
格安〜高級
$120〜$630

2026年基準、おすすめの沖縄 3日間コースは Day1 那覇市内 — 首里城と国際通り · Day2 北部ドライブ — 美ら海水族館と万座毛 · Day3 海の日 — ビーチか慶良間諸島 の順で、主要スポットを動線のムダなくまとめています。1人あたりの予算(航空券別)は中級で約 $265 です。3日あれば、沖縄の核心を押さえられます。1日目は那覇 — 首里城、国際通り、牧志公設市場。2日目は北部ドライブ — 美ら海水族館、備瀬のフクギ並木、古宇利島、万座毛の夕日。3日目は海の日 — ビーチでシュノーケル、または慶良間諸島の日帰り。那覇以外を回るのでレンタカーがほぼ必須。日焼け止めとラッシュガードを忘れずに。

3日間の総予算ひと目でわかる

節約

$120

1人あたり・航空券除く

おすすめ

スタンダード

$265

1人あたり・航空券除く

ラグジュアリー

$630

1人あたり・航空券除く

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1日ごとの詳細スケジュール

1日目

那覇市内 — 首里城と国際通り

首里城 · 国際通り · 牧志公設市場

アクティビティ

  1. 10:00 首里城 2 hours

    琉球王国の王宮。2019年の火災後、復元工事が進行中で一部見学可能

    費用: 一部見学 400円/2.5ドル ヒント: 再建の過程を間近で見られる今ならではの時期。近くの玉陵(世界遺産)も。肩を覆う服装で。
  2. 13:00 国際通りで昼食 1.5 hours

    沖縄そばとタコライス。沖縄最大の繁華街を散策

    費用: 一人 8〜15ドル/1,200〜2,200円 ヒント: 沖縄そばの名店ゆうなんぎいや、タコライス発祥の味を。土産物店も並びます。
  3. 15:00 牧志公設市場 1.5 hours

    地元市場の2階の食堂で、1階で買った魚をその場で調理してもらえる

    費用: 一人 15〜30ドル/2,200〜4,500円 ヒント: 色とりどりの島魚や豚の各部位が並ぶ市場。1階で選んで2階で調理してもらう「持ち上げ」が名物です。
  4. 17:00 波の上ビーチ+波上宮 1 hour

    那覇市内から近いビーチと、断崖に建つ神社

    費用: 無料 ヒント: 市街地から徒歩圏の珍しいビーチ。波上宮は琉球八社の一つで、海を見下ろす立地が印象的です。
  5. 19:00 国際通り周辺で居酒屋ディナー 2 hours

    オリオンビールとラフテー、ミミガー、海ぶどう

    費用: 一人 20〜35ドル/3,000〜5,300円 ヒント: 沖縄料理の居酒屋で島の味を一通り。三線(沖縄の三味線)の生演奏のある店も。泡盛にも挑戦を。

おすすめの食事

朝食

ホテルかコンビニ

那覇 · 3〜8ドル/500〜1,200円

首里城の見学に向けて軽めに。ホテルのビュッフェかコンビニのスパムおにぎりで沖縄らしいスタートを。

昼食

沖縄そば(国際通り)

那覇・国際通り · 8〜15ドル/1,200〜2,200円

ゆうなんぎいなどの名店で沖縄そばを。三枚肉やソーキがのった一杯に、コーレーグースで味変を。

夕食

沖縄料理の居酒屋

那覇 · 20〜35ドル/3,000〜5,300円

ラフテー、海ぶどう、ゴーヤチャンプルー、ミミガーを島の酒と。三線の生演奏のある店なら雰囲気も満点です。

交通:

那覇空港 → 市内:ゆいレール(モノレール)で15分・270円。首里城・国際通りはゆいレール沿線。市内観光はゆいレールで十分ですが、2日目以降のためにレンタカーを早めに手配しておきましょう。

1日目の概算費用(1人あたり・航空券除く)

節約 $35 スタンダード $80 ラグジュアリー $190
2日目

北部ドライブ — 美ら海水族館と万座毛

美ら海水族館 · 古宇利島 · 万座毛

アクティビティ

  1. 09:00 北部へドライブ 2 hours

    レンタカーで那覇から本部半島へ約2時間。西海岸の絶景ドライブ

    費用: レンタカー(1日5,000〜10,000円) ヒント: 高速道路(許田まで)と海沿いの道を組み合わせて。途中の道の駅で休憩しながら北上を。
  2. 11:00 美ら海水族館 2.5 hours

    世界有数の大水槽「黒潮の海」でジンベエザメ3匹とマンタ。イルカショーも

    費用: 2,180円/14ドル ヒント: オンライン事前購入で行列を回避。隣の熱帯ドリームセンターやエメラルドビーチも。イルカショーの時間を確認して。
  3. 14:00 備瀬のフクギ並木 1 hour

    樹齢300年のフクギが並ぶ伝統的な琉球の集落。自転車で散策

    費用: 自転車レンタル 300円 ヒント: 美ら海から5分。トンネルのように連なる並木が幻想的。集落の入口で自転車を借りて回るのがおすすめです。
  4. 15:30 古宇利島・古宇利大橋 1.5 hours

    エメラルドの海を渡る2kmの橋と、ハートロックのある南国の島

    費用: 無料 ヒント: 橋を窓を開けて渡るのが定番の一枚。ハートロックは干潮時のみ見えます。島のカフェで一休みも。
  5. 17:30 万座毛の夕日 1 hour

    象の鼻の形の石灰岩の断崖で、太平洋に沈む夕日を

    費用: 無料 ヒント: 夕方18時頃の日没がベスト。恩納村にあり、北部からの帰り道に立ち寄れます。隣のリゾートでサンセットカクテルも。
  6. 19:30 恩納村か那覇で夕食 1.5 hours

    リゾートエリアか、那覇に戻ってアグー豚や海鮮を

    費用: 一人 20〜40ドル/3,000〜6,000円 ヒント: 恩納村に泊まるならリゾートのレストランで。那覇に戻るなら、まだ食べていない沖縄料理を。アグー豚のしゃぶしゃぶも沖縄ならでは。

おすすめの食事

朝食

ホテルかコンビニ

那覇 · 3〜8ドル/500〜1,200円

ドライブに備えて軽めに。コンビニで飲み物と軽食を買って車で。

昼食

美ら海周辺の食堂

本部 · 10〜18ドル/1,500〜2,700円

美ら海水族館周辺の食堂で沖縄そばや海鮮を。本部はソーキそばの名店もあります。

夕食

アグー豚か海鮮(恩納村/那覇)

恩納村/那覇 · 20〜40ドル/3,000〜6,000円

沖縄の在来種アグー豚のしゃぶしゃぶや、島の海鮮を。リゾートのレストランか那覇の居酒屋で。

交通:

この日はレンタカーが必須。那覇 → 美ら海は高速利用で約2時間。美ら海・備瀬・古宇利島は本部半島に集まり、帰りに恩納村の万座毛に寄れます。運転は左側通行。1日の走行距離が長いので、給油と休憩に余裕を。

2日目の概算費用(1人あたり・航空券除く)

節約 $45 スタンダード $95 ラグジュアリー $230
3日目

海の日 — ビーチか慶良間諸島

シュノーケル · 慶良間諸島 · ビーチ

アクティビティ

  1. 08:30 慶良間諸島へ高速船(または近場のビーチへ) 1 hour

    那覇の泊港から座間味・阿嘉・渡嘉敷へ約50分。世界有数の透明度の海へ

    費用: フェリー往復 34ドル/5,290円 ヒント: 夏は前日までに予約を。ツアーなら装備込みで初心者も安心。日帰りで詰め込まず近場のビーチで過ごす手も。
  2. 10:00 ケラマブルーでシュノーケル 2.5 hours

    世界でも有数の透明度を誇る慶良間の海でシュノーケリング

    費用: ツアー込み ヒント: 阿嘉島はウミガメ遭遇率9割。渡嘉敷の阿波連ビーチも名所。サンゴと熱帯魚の海を満喫できます。
  3. 13:00 島のランチ 1 hour

    島の食堂か船上で沖縄風の弁当を

    費用: 10〜18ドル/1,500〜2,700円 ヒント: 離島の食堂は数が限られるので、ツアーの弁当付きプランが便利。島時間をゆっくり味わって。
  4. 15:00 ビーチでのんびり、または那覇へ戻る 2 hours

    午後のビーチタイムを楽しんで、夕方の便で那覇へ

    費用: ビーチは無料 ヒント: 離岸流とクラゲに注意し、監視員のいるエリアで。最終のフェリーの時刻を確認して余裕を持って戻りましょう。
  5. 18:30 那覇で最後のディナー 1.5 hours

    国際通りでラフテーや海ぶどう、ステーキ文化の〆ステーキも

    費用: 一人 20〜40ドル/3,000〜6,000円 ヒント: 沖縄では飲んだ〆にステーキを食べる文化が。ジャッキーステーキハウスなどの老舗も人気。最後に泡盛で締めるのも。

おすすめの食事

朝食

ホテルかコンビニ

那覇 · 3〜8ドル/500〜1,200円

早めのフェリーに向けて軽めに。コンビニで朝食を買って港へ。

昼食

離島の食堂か船上の弁当

慶良間諸島 · 10〜18ドル/1,500〜2,700円

離島は食堂が少ないので弁当付きツアーが便利。島の沖縄そばや海鮮があれば味わって。

夕食

那覇で〆ステーキか沖縄料理

那覇 · 20〜40ドル/3,000〜6,000円

沖縄の〆ステーキ文化を体験するか、最後の沖縄料理を。ジャッキーステーキハウスなどの老舗も。泡盛で旅の締めを。

交通:

慶良間諸島へは那覇の泊港から高速船で約50分(往復34ドル)。日帰りツアーなら送迎・装備込みが便利。海では離岸流とクラゲ(4〜10月はネットのあるビーチ推奨)に注意。レンタカーは港周辺の駐車場へ。

3日目の概算費用(1人あたり・航空券除く)

節約 $40 スタンダード $90 ラグジュアリー $210

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持ち物チェックリスト

沖縄3日間モデルコース FAQ

沖縄は3日で十分ですか?
那覇・美ら海水族館・ビーチの核心なら3日で押さえられます。ただ、沖縄は離島やグスクめぐり、ゆったりしたビーチ時間まで含めると奥が深いので、4〜5日にすればより満喫できます。3日は最低ラインと考えましょう。
レンタカーは必要ですか?
那覇以外(美ら海水族館・ビーチ・万座毛)へはほぼ必須です。ゆいレール(モノレール)は那覇市内だけ。運転は左側通行で1日5,000〜10,000円が目安。1日目の那覇市内はゆいレールで足りますが、2〜3日目のためにレンタカーを手配しておきましょう。
美ら海水族館はどう回る?
本部町にあり那覇からレンタカーで約2時間。オンライン事前購入で行列を回避でき、16時以降は割引。隣の備瀬のフクギ並木、車で30分の古宇利島・今帰仁城とセットで北部1日コースに組むのが効率的です。
3泊するならどこに泊まるべき?
ビーチ重視なら恩納村のリゾート、観光地巡りと安さ・利便性重視なら那覇。1日目を那覇、2〜3日目を恩納村のリゾートに分けて泊まるのも効率的です。空港からの近さなら那覇が便利です。
沖縄3日間の総費用は?
航空券とホテル・レンタカーを除き:予算重視120ドル(40ドル/日)、中級265ドル(88ドル/日)、高級630ドル(210ドル/日)。これにレンタカー代(1日5,000〜10,000円)とホテル代が加わります。LCC利用ならハワイの半額ほどで楽しめます。

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3日間モデルコースが信頼できる理由

Jimmy Kong TripPick 創業者 · 旅行コンテンツクリエイター

チェンマイを拠点に8年以上、東南アジア・日本・ヨーロッパの30か国以上を旅してきました。このガイドの情報はすべて2026年4月時点で一次情報をもとに検証し、価格はリアルタイムの為替APIで自動更新しています。AIが量産した定型文ではなく、実際に現地を訪れた視点で書いています。

旅行データ分析8年以上 30か国以上を訪問 リアルタイム為替で検証済み
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