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沖縄5日間 — 北部・中部・南部をくまなく

那覇+美ら海+ビーチ+慶良間+南部の聖地

沖縄の5日間モデルコース 早わかり

2026年基準
旅行日数
5日間
1人あたり予算(中級・航空券別)
$465
格安〜高級
$210〜$1,110

2026年基準、おすすめの沖縄 5日間コースは Day1 那覇市内 — 首里城と国際通り · Day2 北部ドライブ — 美ら海水族館と万座毛 · Day3 海の日 — ビーチか慶良間諸島 · Day4 中部 — アメリカ文化と海中道路 · Day5 南部 — 平和の祈りと聖地、グラスボート の順で、主要スポットを動線のムダなくまとめています。1人あたりの予算(航空券別)は中級で約 $465 です。5日になると、沖縄本島をくまなく味わえます。1〜3日目は沖縄の核心(上の3日間の旅程)。4日目は中部 — アメリカンビレッジ、勝連城跡、海中道路、読谷やちむんの里。5日目は南部 — 平和祈念公園、斎場御嶽、新原ビーチのグラスボート、ニライカナイ橋。北部のリゾートと、中部・南部の文化と自然を、レンタカーで自在に巡ります。

5日間の総予算ひと目でわかる

節約

$210

1人あたり・航空券除く

おすすめ

スタンダード

$465

1人あたり・航空券除く

ラグジュアリー

$1,110

1人あたり・航空券除く

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1日ごとの詳細スケジュール

1日目

那覇市内 — 首里城と国際通り

首里城 · 国際通り · 牧志公設市場

アクティビティ

  1. 10:00 首里城 2 hours

    琉球王国の王宮。2019年の火災後、復元工事が進行中で一部見学可能

    費用: 一部見学 400円/2.5ドル ヒント: 再建の過程を間近で見られる今ならではの時期。近くの玉陵(世界遺産)も。肩を覆う服装で。
  2. 13:00 国際通りで昼食 1.5 hours

    沖縄そばとタコライス。沖縄最大の繁華街を散策

    費用: 一人 8〜15ドル/1,200〜2,200円 ヒント: 沖縄そばの名店ゆうなんぎいや、タコライス発祥の味を。土産物店も並びます。
  3. 15:00 牧志公設市場 1.5 hours

    地元市場の2階の食堂で、1階で買った魚をその場で調理してもらえる

    費用: 一人 15〜30ドル/2,200〜4,500円 ヒント: 色とりどりの島魚や豚の各部位が並ぶ市場。1階で選んで2階で調理してもらう「持ち上げ」が名物です。
  4. 17:00 波の上ビーチ+波上宮 1 hour

    那覇市内から近いビーチと、断崖に建つ神社

    費用: 無料 ヒント: 市街地から徒歩圏の珍しいビーチ。波上宮は琉球八社の一つで、海を見下ろす立地が印象的です。
  5. 19:00 国際通り周辺で居酒屋ディナー 2 hours

    オリオンビールとラフテー、ミミガー、海ぶどう

    費用: 一人 20〜35ドル/3,000〜5,300円 ヒント: 沖縄料理の居酒屋で島の味を一通り。三線(沖縄の三味線)の生演奏のある店も。泡盛にも挑戦を。

おすすめの食事

朝食

ホテルかコンビニ

那覇 · 3〜8ドル/500〜1,200円

首里城の見学に向けて軽めに。ホテルのビュッフェかコンビニのスパムおにぎりで沖縄らしいスタートを。

昼食

沖縄そば(国際通り)

那覇・国際通り · 8〜15ドル/1,200〜2,200円

ゆうなんぎいなどの名店で沖縄そばを。三枚肉やソーキがのった一杯に、コーレーグースで味変を。

夕食

沖縄料理の居酒屋

那覇 · 20〜35ドル/3,000〜5,300円

ラフテー、海ぶどう、ゴーヤチャンプルー、ミミガーを島の酒と。三線の生演奏のある店なら雰囲気も満点です。

交通:

那覇空港 → 市内:ゆいレール(モノレール)で15分・270円。首里城・国際通りはゆいレール沿線。市内観光はゆいレールで十分ですが、2日目以降のためにレンタカーを早めに手配しておきましょう。

1日目の概算費用(1人あたり・航空券除く)

節約 $35 スタンダード $80 ラグジュアリー $190
2日目

北部ドライブ — 美ら海水族館と万座毛

美ら海水族館 · 古宇利島 · 万座毛

アクティビティ

  1. 09:00 北部へドライブ 2 hours

    レンタカーで那覇から本部半島へ約2時間。西海岸の絶景ドライブ

    費用: レンタカー(1日5,000〜10,000円) ヒント: 高速道路(許田まで)と海沿いの道を組み合わせて。途中の道の駅で休憩しながら北上を。
  2. 11:00 美ら海水族館 2.5 hours

    世界有数の大水槽「黒潮の海」でジンベエザメ3匹とマンタ。イルカショーも

    費用: 2,180円/14ドル ヒント: オンライン事前購入で行列を回避。隣の熱帯ドリームセンターやエメラルドビーチも。イルカショーの時間を確認して。
  3. 14:00 備瀬のフクギ並木 1 hour

    樹齢300年のフクギが並ぶ伝統的な琉球の集落。自転車で散策

    費用: 自転車レンタル 300円 ヒント: 美ら海から5分。トンネルのように連なる並木が幻想的。集落の入口で自転車を借りて回るのがおすすめです。
  4. 15:30 古宇利島・古宇利大橋 1.5 hours

    エメラルドの海を渡る2kmの橋と、ハートロックのある南国の島

    費用: 無料 ヒント: 橋を窓を開けて渡るのが定番の一枚。ハートロックは干潮時のみ見えます。島のカフェで一休みも。
  5. 17:30 万座毛の夕日 1 hour

    象の鼻の形の石灰岩の断崖で、太平洋に沈む夕日を

    費用: 無料 ヒント: 夕方18時頃の日没がベスト。恩納村にあり、北部からの帰り道に立ち寄れます。隣のリゾートでサンセットカクテルも。
  6. 19:30 恩納村か那覇で夕食 1.5 hours

    リゾートエリアか、那覇に戻ってアグー豚や海鮮を

    費用: 一人 20〜40ドル/3,000〜6,000円 ヒント: 恩納村に泊まるならリゾートのレストランで。那覇に戻るなら、まだ食べていない沖縄料理を。アグー豚のしゃぶしゃぶも沖縄ならでは。

おすすめの食事

朝食

ホテルかコンビニ

那覇 · 3〜8ドル/500〜1,200円

ドライブに備えて軽めに。コンビニで飲み物と軽食を買って車で。

昼食

美ら海周辺の食堂

本部 · 10〜18ドル/1,500〜2,700円

美ら海水族館周辺の食堂で沖縄そばや海鮮を。本部はソーキそばの名店もあります。

夕食

アグー豚か海鮮(恩納村/那覇)

恩納村/那覇 · 20〜40ドル/3,000〜6,000円

沖縄の在来種アグー豚のしゃぶしゃぶや、島の海鮮を。リゾートのレストランか那覇の居酒屋で。

交通:

この日はレンタカーが必須。那覇 → 美ら海は高速利用で約2時間。美ら海・備瀬・古宇利島は本部半島に集まり、帰りに恩納村の万座毛に寄れます。運転は左側通行。1日の走行距離が長いので、給油と休憩に余裕を。

2日目の概算費用(1人あたり・航空券除く)

節約 $45 スタンダード $95 ラグジュアリー $230
3日目

海の日 — ビーチか慶良間諸島

シュノーケル · 慶良間諸島 · ビーチ

アクティビティ

  1. 08:30 慶良間諸島へ高速船(または近場のビーチへ) 1 hour

    那覇の泊港から座間味・阿嘉・渡嘉敷へ約50分。世界有数の透明度の海へ

    費用: フェリー往復 34ドル/5,290円 ヒント: 夏は前日までに予約を。ツアーなら装備込みで初心者も安心。日帰りで詰め込まず近場のビーチで過ごす手も。
  2. 10:00 ケラマブルーでシュノーケル 2.5 hours

    世界でも有数の透明度を誇る慶良間の海でシュノーケリング

    費用: ツアー込み ヒント: 阿嘉島はウミガメ遭遇率9割。渡嘉敷の阿波連ビーチも名所。サンゴと熱帯魚の海を満喫できます。
  3. 13:00 島のランチ 1 hour

    島の食堂か船上で沖縄風の弁当を

    費用: 10〜18ドル/1,500〜2,700円 ヒント: 離島の食堂は数が限られるので、ツアーの弁当付きプランが便利。島時間をゆっくり味わって。
  4. 15:00 ビーチでのんびり、または那覇へ戻る 2 hours

    午後のビーチタイムを楽しんで、夕方の便で那覇へ

    費用: ビーチは無料 ヒント: 離岸流とクラゲに注意し、監視員のいるエリアで。最終のフェリーの時刻を確認して余裕を持って戻りましょう。
  5. 18:30 那覇で最後のディナー 1.5 hours

    国際通りでラフテーや海ぶどう、ステーキ文化の〆ステーキも

    費用: 一人 20〜40ドル/3,000〜6,000円 ヒント: 沖縄では飲んだ〆にステーキを食べる文化が。ジャッキーステーキハウスなどの老舗も人気。最後に泡盛で締めるのも。

おすすめの食事

朝食

ホテルかコンビニ

那覇 · 3〜8ドル/500〜1,200円

早めのフェリーに向けて軽めに。コンビニで朝食を買って港へ。

昼食

離島の食堂か船上の弁当

慶良間諸島 · 10〜18ドル/1,500〜2,700円

離島は食堂が少ないので弁当付きツアーが便利。島の沖縄そばや海鮮があれば味わって。

夕食

那覇で〆ステーキか沖縄料理

那覇 · 20〜40ドル/3,000〜6,000円

沖縄の〆ステーキ文化を体験するか、最後の沖縄料理を。ジャッキーステーキハウスなどの老舗も。泡盛で旅の締めを。

交通:

慶良間諸島へは那覇の泊港から高速船で約50分(往復34ドル)。日帰りツアーなら送迎・装備込みが便利。海では離岸流とクラゲ(4〜10月はネットのあるビーチ推奨)に注意。レンタカーは港周辺の駐車場へ。

3日目の概算費用(1人あたり・航空券除く)

節約 $40 スタンダード $90 ラグジュアリー $210
4日目

中部 — アメリカ文化と海中道路

アメリカンビレッジ · 勝連城跡 · 海中道路 · 読谷

アクティビティ

  1. 09:30 読谷やちむんの里 1.5 hours

    20以上の窯元が稼働する伝統的な琉球陶器の里。工房見学と器選び

    費用: 無料(陶器は別) ヒント: 月曜は休みの店が多い。やちむん(焼き物)の器は土産にも人気。隣の座喜味城跡(無料・世界遺産)も合わせて。
  2. 11:30 座喜味城跡(世界遺産) 45 min

    1416年の城で、琉球独自の石積み技術が残る。30分で歩ける

    費用: 無料 ヒント: 無料で空いている穴場の世界遺産。優美な曲線の石垣が見どころ。読谷やちむんの里とセットで。
  3. 13:00 海中道路ドライブ+昼食 1.5 hours

    海の上を走る4kmの海中道路を渡り、平安座島方面へ

    費用: ドライブ無料、昼食 10〜18ドル ヒント: 両側に海が広がる爽快なドライブ。道の駅あやはし館で休憩・昼食を。エメラルドの海を走る感覚は沖縄ならでは。
  4. 15:00 勝連城跡(世界遺産) 1 hour

    反逆の按司・阿麻和利の丘の上の城跡。標高100mからの海の眺め

    費用: 無料 ヒント: 無料+空いていてコスパ最高の世界遺産。城壁の上からの東海岸の眺めが絶景。海中道路とセットで回れます。
  5. 17:00 アメリカンビレッジ+サンセットビーチ 2 hours

    米軍基地跡のミニ・ラスベガス。観覧車と夕日のビーチ

    費用: 無料(買い物・食事は別) ヒント: 観覧車と海が映える夕方がベスト。デポアイランドのカラフルな倉庫群が写真映え。A&Wのルートビアも沖縄名物です。
  6. 19:00 アメリカンビレッジで夕食 1.5 hours

    アメリカ風ステーキやハンバーガー、タコスなど

    費用: 一人 18〜35ドル/2,700〜5,300円 ヒント: ステーキやハンバーガーなど米統治時代の名残の食文化を。タコライスやA&Wも。海を眺めながらの食事も気持ちいい。

おすすめの食事

朝食

ホテルかカフェ

那覇/恩納村 · 3〜10ドル/500〜1,500円

ドライブに備えてしっかりめに。沖縄ならではのぜんざい(かき氷)の朝カフェも。

昼食

海中道路の道の駅あやはし館

うるま市 · 10〜18ドル/1,500〜2,700円

海中道路の真ん中の道の駅で、海を眺めながら沖縄そばや海鮮を。

夕食

アメリカンビレッジ(ステーキ・タコス)

北谷町 · 18〜35ドル/2,700〜5,300円

ステーキ、ハンバーガー、タコスなどアメリカ文化の食を。A&Wのルートビアや、海を眺めるレストランも。

交通:

この日もレンタカーが必須。読谷・座喜味城(中西部)→ 海中道路・勝連城(東海岸)→ アメリカンビレッジ(中部西海岸)と横断する1日。世界遺産のグスクは無料が多くコスパ良好。海中道路のドライブが最大のハイライトです。

4日目の概算費用(1人あたり・航空券除く)

節約 $45 スタンダード $100 ラグジュアリー $240
5日目

南部 — 平和の祈りと聖地、グラスボート

平和祈念公園 · 斎場御嶽 · 新原ビーチ · ニライカナイ橋

アクティビティ

  1. 09:00 平和祈念公園(糸満) 1.5 hours

    沖縄戦の犠牲者を悼む公園。平和の礎と平和祈念資料館

    費用: 資料館 300円/2ドル ヒント: 1945年の沖縄戦の歴史を伝える場所。平和の礎には全戦没者の名が刻まれます。静かに、敬意をもって。ひめゆりの塔も近く。
  2. 11:00 斎場御嶽(世界遺産) 1 hour

    琉球王国で最も神聖な聖地。三角形の石灰岩のトンネルの祭壇

    費用: 300円/2ドル ヒント: 静かで神聖な雰囲気。歴史的には女性のみの聖地でした。石が不揃いなので歩きやすい靴を。撮影禁止の場所もあるので案内に従って。
  3. 12:30 ニライカナイ橋+昼食 1.5 hours

    弧を描く絶景の橋からの海の眺め。南城の食堂で昼食

    費用: 昼食 10〜18ドル ヒント: ニライカナイ橋の展望台からの海の眺めが絶景。南城のカフェや食堂で、海を眺めながらの昼食を。
  4. 14:00 新原ビーチのグラスボート 2 hours

    浅瀬のサンゴと熱帯魚をグラスボートで。地元に人気の静かなビーチ

    費用: 無料、ボート 1,500円/10ドル ヒント: 万座より空いています。グラスボートは20分で、子どもに人気。透明な海と白砂のビーチでのんびりも。
  5. 16:30 おきなわワールド(任意) 1.5 hours

    鍾乳洞の玉泉洞、琉球の文化村、エイサーのショー

    費用: 2,000円/13ドル ヒント: 東洋一の鍾乳洞と、琉球文化の体験施設。エイサーや琉球舞踊のショーも。南部観光の締めにちょうどいい。
  6. 18:30 那覇で最後のディナー 1.5 hours

    国際通りで沖縄料理の総ざらい、〆ステーキも

    費用: 一人 20〜40ドル/3,000〜6,000円 ヒント: 旅程で食べ逃した沖縄料理を最後に。三線の生演奏のある居酒屋で、泡盛とともに旅を締めくくりましょう。

おすすめの食事

朝食

ホテルかカフェ

那覇 · 3〜10ドル/500〜1,500円

南部ドライブに備えてしっかりと。ホテルのビュッフェか沖縄の朝食を。

昼食

南城の海カフェ・食堂

南城市 · 10〜18ドル/1,500〜2,700円

ニライカナイ橋周辺の海を望むカフェや食堂で。沖縄そばや島野菜の定食を眺めの良い席で。

夕食

那覇で沖縄料理の締め

那覇 · 20〜40ドル/3,000〜6,000円

旅程の総ざらいで、まだ食べていない沖縄料理を。三線の生演奏のある居酒屋で泡盛とともに最後の夜を。

交通:

この日もレンタカーが必須。南部は平和祈念公園(糸満)→ 斎場御嶽・ニライカナイ橋・新原ビーチ(南城)と回ります。空港に近い南部なので、最終日の動線にも組みやすい。レンタカーの返却時間に余裕を持って。

5日目の概算費用(1人あたり・航空券除く)

節約 $45 スタンダード $100 ラグジュアリー $240

沖縄のツアー・チケットを予約

持ち物チェックリスト

沖縄5日間モデルコース FAQ

沖縄本島は5日で一周できますか?
5日あれば北部・中部・南部の主要スポットをくまなく回れます。レンタカーが前提で、1日ずつエリアを分けるのが効率的。北部(美ら海)、中部(アメリカンビレッジ・グスク)、南部(平和祈念公園・聖地)にビーチを織り交ぜると、本島の多彩さを満喫できます。
世界遺産のグスクはどう回る?
首里城(那覇)、中城城跡、勝連城跡、座喜味城跡、今帰仁城跡、斎場御嶽が世界遺産。勝連城・座喜味城は無料で空いている穴場。エリアごとに、読谷で座喜味城、東海岸で勝連城、南部で斎場御嶽と組み合わせると効率的です。
平和祈念公園は訪れるべき?
沖縄を理解するうえで意味深い場所です。1945年の沖縄戦の犠牲者を悼む平和の礎と資料館があり、ひめゆりの塔も近い。静かに、敬意をもって訪れましょう。南部観光の一環として、斎場御嶽や新原ビーチと組み合わせられます。
5日間の総費用は?
航空券・ホテル・レンタカーを除き:予算重視210ドル(42ドル/日)、中級465ドル(93ドル/日)、高級1,110ドル(222ドル/日)。これにレンタカー代(1日5,000〜10,000円)とホテル代が加わります。リゾート滞在を入れると高級側に寄ります。
リゾートでのんびりする日も入れるべき?
ぜひ。5日間すべてを観光に充てず、1日は恩納村のリゾートでビーチやプールでのんびりするのもおすすめ。沖縄はアクティブな観光と、何もしない贅沢の両方が楽しめる場所。家族旅行なら特にリゾートデーを入れると満足度が上がります。

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5日間モデルコースが信頼できる理由

Jimmy Kong TripPick 創業者 · 旅行コンテンツクリエイター

チェンマイを拠点に8年以上、東南アジア・日本・ヨーロッパの30か国以上を旅してきました。このガイドの情報はすべて2026年4月時点で一次情報をもとに検証し、価格はリアルタイムの為替APIで自動更新しています。AIが量産した定型文ではなく、実際に現地を訪れた視点で書いています。

旅行データ分析8年以上 30か国以上を訪問 リアルタイム為替で検証済み
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